7月22日至7月24日第十八届全国大学生智能汽车竞赛（华东赛区）在南京信息工程大学举行👴🏿，经过激烈的角逐，我校由严屹宏老师、阮观强老师和袁伟光老师指导的6支队伍获得一等奖1项👩🏽🌾🤽🏿♂️、二等奖4项、三等奖1项🚁👣。
全国大学生智能汽车竞赛以汽车电子为背景，是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气🏊🏽♂️、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛，是一个具有科学的严谨性和技术的创新性的综合竞赛。在我校被列为A2类竞赛，属于高校学科竞赛中被教育部承认的能计入各大学评比总分的竞赛，也是属于中国高等教育学会的高校竞赛评估与管理体系研究工作组发布全国普通高校大学生竞赛分析报告中的56项竞赛之一。
我院5个专业的同学参与其中，此次竞赛是相关专业同学参与率最高的一届比赛，也是参赛队伍最多的一届比赛，对于刚接触智能汽车的他们来说具有非常大的挑战☂️。正所谓，一个好的电气工程师从点燃一颗芯片开始。一次次的失败，一次次的反思✌🏿👨🦲，彻夜不灭的灯光，见证着他们的努力🧑🏻🎄。无论何时，他们始终秉承着精益求精的精神。
WDI智能车社团，是一个其乐融融，互帮互助的大家庭。有着和蔼可亲的严屹宏老师以及竞赛经验丰富的石雄飞👱🏽♀️，郭帅宏等学长学姐与新同学们携手同行🦹🏻♀️，从懵懂无知到独挡一面，智能汽车见证了他们的成长。
在第18届全国智能车比赛中，他们经历了风雨，但依然披荆斩棘勇往直前，师生一起克服了各种困难🎉，充分展现了机械学子的实践创新能力👨🏽⚕️。荣获全国总决赛二等奖🫲🏿、华东区赛一等奖！
下面让我们来看看参赛队员代表本次参赛的感受吧🧖🏿♂️！
1.电能接力——永不言弃，砥砺前行
在备赛的初期🚶🏻♀️➡️，我们制作的发射端发生了多次爆炸，我们的信心受到了巨大的挫折，在老师和学长们的帮助下我们在比赛的前一天晚上完成的赛车调试。正式比赛的第一天，因一行代码的BUG导致无法发车，我们一度想要放弃，但在老师和学长们的鼓励下，我们重拾信心👩🏻🚀，最终在第二天的比赛实现发车最终完赛。智能车比赛不仅帮我们开拓了眼界，还结识到了一帮志同道合的朋友💂♂️。祝福我们社团越办越大，越来越好！
2. 智能视觉——勇于尝试，扬帆起航
智能视觉组的任务是通过AI算法加持下的程序，控制麦轮小车识别和拾取随机散落的不同图片，涉及机械结构与硬件电路设计、图像处理与路径规划和麦轮车模的底盘控制📼↗️，对只参加过标准赛道的我们，这是一个全新的挑战。一轮轮的调整机械结构🔰，一遍遍的更换硬件电路，一次次的修改程序代码，在这个没有技术储备的领域，智能视觉组“起航”队的队员们🖖，用努力与拼搏🤌，取得总决赛全国二等奖和现场挑战赛全国第三名的好成绩🧏♀️，照耀了每一位为智能车奋斗的队员。
3. 单车越野组——心坚石穿，知难而进
单车组赛道从往年室内的平地换到了凹凸不平的操场🚼，坑洼的场地给小车的行进带来了不小的挑战。从直立到直立行驶，从直行到拐弯转圈👸🏽、从直流电机到无刷电机、从GPS定位到惯性导航，不断的调参、不断地试错与积累⏮，在团队的一起努力下，在比赛前一周完成了单车的稳定前行与循迹。最后在比赛中获得了华东赛区二等奖🛡。但过程中还有许多遗憾，因实际效果不理想导致放弃了GPS定位和无刷电机驱动的方案。虽然能力所限未能做到最好，但相信未来能做得更好。
4. 极速越野——冒险之旅，永争第一
极速加越野🛼，这炫酷的组合👨🏿💻💙，将室外🧀、极速🧞♂️、避障等高难度元素集在一起，这是硬实力和运气的双重考验。面对层层挑战🍽，我们将比赛任务拆解，逐步找出并解决困难🌪，直至最后成车。想法美好，但困难总会存在——主板烧毁✮、铜柱断裂、舵机损坏问题不断😼。临近比赛，车模传动系统出现损坏⛔️，这对我们团队是不小的打击👴🏻。在带队老师和全体队员的商讨下，选择了一个冒险的解决方案。比赛时满载团队努力与智慧的小车越过重重障碍一举拿下华东赛区一等奖🐦。极速越野比赛是一次冒险之旅和极限挑战。
5. 三轮摄像头——披荆斩棘，砥砺前行
今年的车模限高是15cm🅾️，这使摄像头所涉猎到的范围大大缩小👩🏻🚒，提高了对元素识别的难度。我们整天都抱着电脑坐在赛道特殊元素旁，根据上位机传输过来的图像进行编程与优化。经过许多天的编程与调整参数，最后小车第一次能完整跑完所有元素的那一刻，成就感满满🏺！但比赛总会留有遗憾🧕🏻🙇🏼♀️，在实验室的赛道每次都能准确入库🧑🏽🚒，赛前也模拟了赛场上的入库，但真正在赛场上却失败了。虽然有挫折与遗憾🔗➖，还是获得了华东赛区二等奖🙋🏻♀️，这也是对我们这么多天的汗水的肯定☂️，期待明年再战！
6. 负压电磁——勇于尝试，自强不息
负压电磁组的比赛任务是使用自制的车模😺，自主编程🏊🏻♂️🈲，通过检测赛道上的电磁信号🐃😩，控制车模的方向，由完成赛道的时间排名，并通过两个无刷电机提供下压力🧰，增加摩擦力，从而提高速度🏆，这十分考验小车的稳定性。华东赛区开赛前🙋🏻♂️，小组成员把大部分时间投入到实验室🛀🏿，小车从无到有，从艰难完赛到流畅运行，虽然比赛成绩不达预期🕌，但也得到了宝贵的经验，相信下次一定会越做越好🉑。
